Милое лекарство: Зарядись счастьем! — Балерина Королевства Кукол

Сюжет разворачивается в Королевстве Кукол, где обитают игрушки. После того как Мэгуми Айно и другие участницы команды «PreCure» помогают подготовить куклу Белоснежку к представлению в детской комнате, они обнаруживают незнакомую куклу, которую ранее не видели. Эта кукла внезапно оживает и представляется Цумуги Орихарой. Цумуги сообщает, что её родное Королевство Кукол подверглось атаке сайарков, и просит команду о помощи.

Получив согласие от девушек, кукла Цумуги переносит их вместе с верным другом и помощником Сэйдзи Сагарой в Королевство Кукол. Цель прибывших — противостоять сайаркам и защитить королевство от угрозы. Дальнейшее развитие событий связано с действиями персонажей в этом мире, где им предстоит взаимодействовать с местными обитателями и преодолевать препятствия, созданные врагами.