Вперёд!

Молодой пёс Мамэтаро живёт вместе со своей хозяйкой, старшеклассницей Икуко. Их повседневная жизнь состоит из обычных занятий: прогулок в парке, походов в супермаркет и других бытовых дел. В этих ситуациях Мамэтаро и Икуко взаимодействуют с окружающими, помогают другим персонажам и узнают новое об окружающем мире. Пёс часто действует совместно со своей подругой Ханако, которая также является собакой.

Сюжет строится вокруг последовательности эпизодов из жизни главных героев. В каждой ситуации Мамэтаро сталкивается с небольшими задачами или необычными обстоятельствами, которые требуют от него принятия решений. Развитие событий зависит от того, как пёс и его хозяйка справляются с возникающими трудностями. Отношения между персонажами и их взаимодействие с другими жителями города составляют основу повествования, без использования драматических конфликтов или напряжённых моментов.