Герой Ши чувствует себя одиноким

Перед супружеской парой Амами посреди ночи появился механический лев, который нес таинственного ребенка. Супруги взяли малыша на воспитание и дали ему имя Мамору. Спустя семь лет этот же лев, будучи смертельно ранен, спасает астронавта Гая Шишио во время его аварии при столкновении с неизвестным космическим объектом. Гай также получает смертельные ранения. Его отец, ученый Лео, использует технологии робота-льва, чтобы воскресить сына, превратив его в киборга. Позже на Землю нападает инопланетная команда Зондеров, стремящаяся захватить человечество.

Организация «Бесстрашные защитники Земли» выступает единственной силой против захватчиков. Ее секретное оружие — Гай, обладающий таинственным зеленым камнем, который позволяет ему пилотировать робота-льва по имени Галеон. Гай и Галеон объединяются в огромного робота-гиганта Гаогайгара. Защитники обнаруживают, что мальчик Мамору связан с механическим львом и способен превращать Зондеров обратно в людей. Также выясняется, что Мамору может иметь отношение к появлению Зондеров.