В прошлом люди и демоны сосуществовали в состоянии равновесия. Это единство было нарушено, когда демоны начали нападать на людей и разработали план по освобождению Гюмао — злого демона, заточенного тысячи лет назад. Главный герой, странствующий монах Гэндзё Сандзо, получает задачу объединиться с тремя демонами: Ша Годзё, Сон Гоку и Чо Хаккай. Группа отправляется в опасное путешествие на запад. Цель миссии — предотвратить воскрешение Гюмао и восстановить баланс между людьми и демонами на Земле.

Священник Санзо Гэнджо вместе с компаньонами Хаккаем, Годжо и Гоку продолжает путешествие на Запад. Цель группы — предотвратить воскрешение демона Гюмао. На пути героев регулярно встречаются наёмные ёкаи, что не позволяет им расслабиться. Помимо внешних угроз, участники группы сталкиваются с внутренними конфликтами и напряжением, которые мешают эффективному взаимодействию. Разобщённость и неуверенность в себе становятся инструментами, которые использует загадочное Божество. Оно стремится

In their former lives, 500 years before Genjyo Sanzo and his crew of misfits began their journey west, they were gods, but being godly didn't make them act any more divine. When Goku flies into a murderous rage after seeing his best friend die, Heaven's had enough and wants him dead! But Konzen Douji, Field Marshal Tenpou, and General Kenren are willing to do anything to protect Goku, even if it means turning all of Heaven against them. (source: Sentai Filmworks)