События разворачиваются в далёком будущем. Человечество проживает в подземных общинах, не имея информации о поверхности, небе и звёздах. Главные герои - Симон и его друг Камина. Они создали неформальное объединение под названием «Гуррен-Дан». Камина стремится покинуть пещеры и выйти на поверхность, хотя большинство жителей считает существование внешнего мира вымыслом. Старейшина деревни не разделяет этих взглядов и применяет наказания к членам «Бригады». Ситуация меняется после того, как Симон