Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

События разворачиваются в далёком будущем. Человечество проживает в подземных общинах, не имея информации о поверхности, небе и звёздах. Главные герои - Симон и его друг Камина. Они создали неформальное объединение под названием «Гуррен-Дан». Камина стремится покинуть пещеры и выйти на поверхность, хотя большинство жителей считает существование внешнего мира вымыслом. Старейшина деревни не разделяет этих взглядов и применяет наказания к членам «Бригады».

Ситуация меняется после того, как Симон обнаруживает ключ от неизвестного устройства. В этот же момент происходит обвал пещеры над деревней, что создаёт угрозу для всего поселения. Симону, Камине и девушке по имени Ёко, которая прибыла с поверхности, необходимо спасти деревню от разрушения. Это событие становится отправной точкой для приключений Симона и Камины в мире под открытым небом.